无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分：（Perception），规划（Planning）和控制（Control），这些部分的交互以及其与车辆硬件、其他车辆的交互可以用下图表示：是指无人驾驶系统从中收集信息并从中提取相关知识的能…
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habao 日期：
2018-06-06 18.42.07 点击：
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habao 日期：
2018-06-06 18.42.03 点击：
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